Yeste fue, durante la Baja Edad Media, una de los pueblos de la zona de mayor población y uno de los enclaves más poderosos frente al enemigo musulmán del cercano reino de Granada. Su castillo y su iglesia dan muestra de su relevancia y de su importancia estratégica desde el momento en que se convierte en cabeza de la encomienda santiaguista Yeste-Taibilla (1245). El castillo, que se sitúa en el centro de la población, es en origen una antigua fortaleza islámica de los siglos XI-XII, con una torre del homenaje del siglo XIII-XIV. Esta fortaleza sirvió de residencia a los comendadores de la Orden de Santiago mientras que el cercano castillo de Taibilla hacía las funciones de bastión militar contra los musulmanes. Pero todavía se acometerían en él algunas reformas posteriores: en la segunda mitad del siglo XIV el castillo fue reformado para reforzar sus elementos defensivos exteriores y la torre del homenaje. El comendador D. Rodrigo Manrique, a principios del siglo XVI, adaptó la fortaleza a formas de vida más cortesanas, dotándola de un patio de armas columnado, con techado de madera y doble galería, la inferior con columnas de estilo gótico. Para llegar a la actualidad en muy buen estado de conservación, gracias sin duda a los trabajos de rehabilitación y restauración acometidos ya en los últimos tiempos, bajo la dirección de su actual propietario, el Ayuntamiento. El patio de armas se ha convertido en un centro de interpretación medieval que recibe el expresivo nombre de ‘Vivir la frontera’, un atractivo recorrido por la historia del Medievo a través de sus tres salas: sala de la encomienda; sala mixta, musulmana y cristiana; y sala de armas. En los antiguos calabozos se encuentra el museo etnológico. En los últimos tiempos se han habilitado dos nuevas salas: la sala musulmana y la de naturaleza.
Tampoco faltan en Yeste restos del Paleolítico superior en los abrigos de Molino del Vadico, Palomar y Tus, y de la civilización romana en las pedanías de La Graya y Góntar (conjunto de monedas).
Otros edificios que merecen una visita son la iglesia de la Asunción, un templo del siglo XVI que aúna dos estilos arquitectónicos, que se reflejan en sendas portadas, gótica y renacentista. En su interior destaca una magnífica imagen de la Dolorosa en madera policromada, atribuida a los talleres del imaginero murciano, Francisco Salzillo.
Además la ermita de Santiago del siglo XVI, el Ayuntamiento de factura renacentista, la Casa del Vicario… Yeste es asimismo conocida por sus fiestas y ferias. Entre las primeras la más conocida es la romería a la ermita de San Bartolomé, ‘El Samba’. Y entre las segundas su ya consolidada Feria de tradiciones populares, que se celebra desde hace ya años a finales de octubre y que ha sido declarada Fiesta de Interés Turístico Regional.
Y además: Pantano de la Fuensanta; Tus. Descenso de barranco; Miradores: Borriqueta, Monte Ardal; Calar del Mundo; Río Zumeta; Y mucho más…
